...s'intéresser à la mobilité de ce dernier. Il faut donc se poser les bonnes questions pour trouver les bonnes solutions techniques: "Comment le Robot Prospector pourra-t-il se déplacer?" Il y a quatre solutions techniques à ce problèmes: - les roues  - les chenilles - les jambes   - les...

LES JAMBES Ce moyens de déplacement a une capacité à monter les marches sans de difficultés et les obstacles en générale, c'est donc plus efficaces. Cependant ce type de mobilités coute très cher et n'est pas très stable.