Chers pompiers,

nous les guerriers du feu avons en tête un projet qui pourrait aider nos camarades les pompiers de Boulogne-Billancourt. Nous voulons faire un Robot Prospector!

Pour cela on doit tout d'abord s'intéresser à la mobilité de ce dernier. Il faut donc se poser les bonnes questions pour trouver les bonnes solutions techniques: "Comment le Robot Prospector pourra-t-il se déplacer?"

Il y a quatre solutions techniques à ce problèmes:

- les roues 

- les chenilles

- les jambes

 - les pattes 

 Dans la catégories des roues, deux types de roues s'offrent à nous!

LES TROIS ROUES

D'abord il y a les trois roues qui ont une grandes mobiles et peuvent faire demi tour sur lui même. Cependant les roues motrices doivent être indépendantes. Et le triangle que forme les trois roues doit être isocèle et le plus grand possible.
LES SIX ROUES

Les 6 roues sont extrêmement stables grâce à leur grand nombres. Elle sont donc mieux pour un terrain accidenté et inégal. Par contre en sur un sol manquant de fermeté, le robot ne pourras pas franchir de grands obstacles. De plus la coordination n'est pas son point fort. 

LES 6 PATTES

Les six pattes seront malheureusement pas pour les arachnophobes! Ces robots dotés de ces six pattes offrent une très bonne stabilité. Mais en contre partie, les six pattes sont très peu mobiles et coûte cher.

LES JAMBES

Ce moyens de déplacement a une capacité à monter les marches sans de difficultés et les obstacles en générale, c'est donc plus efficaces. Cependant ce type de mobilités coute très cher et n'est pas très stable.

LES CHENILLES

Les chenilles sont douées pour des terrains sableux ou manquant de fermeté. Les chenilles seront aussi très pratique pour gravir des obstacles imposants et descendre de grande pentes. Cependant celles-ci sont cher.